O Hatha Yoga segundo o mestre Iyengar focaliza-se particularmente nos seguintes aspectos: alinhamento correto do asana, concentração nas ações internas e permanência. O corpo torna-se harmonioso de acordo com a anatomia perfeita, de modo que o estudante não sofra nenhuma dor ou se machuque ao realizar sua prática.
O uso de “props” – suportes desenvolvidos pelo mestre Iyengar - são para ajudar o praticante a ajustar-se corretamente nas posições requeridas. Os suportes ajudam o praticante a sustentar e ajustar-se nas diferentes posturas de modo que possa trabalhar numa escala de movimentos cada vez mais intensa de forma segura e eficaz. Assim, com a prática regular, irá eliminando dores e retrações, melhorando assim a postura.
Dois aspectos chaves da prática de asanas e pranayamas do sistema do mestre Iyengar consiste no sequenciamento de asanas que trarão um efeito cumulativo poderoso conseguido com a prática de seqüências específicas. O tempo de permanência em que as posturas são mantidas, permite que os efeitos liberados pelos asanas, penetrem mais profundamente no indivíduo